故秩父宮・同妃殿下が戦中戦後を過ごされた御殿場御別邸が市に寄贈され、記念公園として開園。
園内には秩父宮家のご遺贈品を展示した展示室や築280年の母屋があり、枝垂れ桜をはじめ、四季折々の草花が観賞できる。