戦国時代末期に北条氏が築城した山城の遺構が残る史跡公園。自然と調和した美しい北条氏の城の特徴である障子堀は必見。広大な園内には桜、ツツジ、藤なども植えられていて、季節の花を愛でながら散策できる。